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海川機器人丨生產線自動化改造,避免人手接觸機器,減少危險!

2022-06-16 19:03   來源: 互聯網
海川機器人丨生產線自動化改造,避免人手接觸機器,減少危險! 


編者按:本方案是關于生產線自動化改造,主要是實現加工過程的自動化,無需人手,人手只需在進出料機構換料。機械手可全天 24 小時工作,可連續工作而不影響效率,月產能有較大提升,避免人手接觸機器,大大減少發生危險的機會。


一、基本情況

1 、工件基本信息

外形:約為 55x44.5x39.5

重量:約 500g

2 、現時生產情況

上下料方式:人工放入產品裝夾,實現工件的上、下料,目前整條線配 4 名員工;

生產節拍:4 人 2500Pcs/8h,相當于每件產品加工用時平均 11.52s。

3、現時生產工件擺放(根據加工視頻整理)

4 、現時工作模式缺點

1) 動作簡單卻繁瑣,耗費人力,勞動強度非常大;

2) 工作人員因疲勞或粗心而導致各種人為錯誤,損壞產品;

3) 工作人員操作機器時可能因操作不當而發生危險。


5 、采用自動化實現的效果

1) 實現加工過程自動化,無需人手,人手只需在進出料機構換料;

2) 高質、高效:加工過程全自動,質量穩定、避免碰傷工件,減少人為失誤造成的產

品質量波動;機械手可全天 24 小時工作,可連續工作而不影響效率,月產能有較大提升;

3) 安全:機械手操作,避免人手接觸機器,大大減少發生危險的機會。


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二、自動化改造可行性分析

1、機械手的功能要求

2、滿足功能要求的機械手

3 、單工位上下料單循環用時估算

根據以往使用經驗,通過電腦三維模擬,7 臺機器人上下料最優路徑的生產節拍約為 21s,正常可達到 23 秒。

機械手的優勢在于可以連續工作,這樣月產能可以比人工時有所提高,根據 21s 的節拍推。

算每天開機 20 小時的情況下其日產能約 3428件/天,按 23 秒的節拍推算日產能約 3130件/天。

注意:上述為估算,實際用時會有些許出入。


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責任編輯:xiaoxiwang
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